本文共 4057 字，大约阅读时间需要 13 分钟。

在Ubuntu下搭建ARM处理器 arm-linux-gcc 交叉编译环境以及OpenJTAG + openocd 烧写环境

---

前言

本教程所用操作系统为Ubuntu 16.04，所用ARM处理器为Samsung S3C2440，在FriendlyARM Mini2440开发板上进行操作，使用OpenJTAG + openocd 烧录程序。

当然，道理是相通的，所以在不同平台下也只是稍微修改一部分的配置就可以了。

步骤

1. 下载arm-linux-gcc交叉编译工具，编写程序。

（接下来的文章我会发布我学习过程中写的程序（C语言和汇编交互））

Makefile 可以这样写（以点亮led为例子）：

led.bin:start.o        arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf start.o        arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin        arm-linux-objdump -D led.elf > led.disstart.o:start.s        arm-linux-gcc -o start.o start.s -c

生成文件 led.bin 供后续使用

• OpenJTAG 是一款调试/仿真工具，这里用它来烧录程序。我手头上这个使用的是FT2232D芯片，同时具备USB转JTAG、USB转串口功能。那么它和我们以前用JLink在Windows下的Keil MDK下开发stm32之类的有什么区别呢？比如，OpenJTAG可以用在Windows、Linux、MAC下，而JLink只能用在Windows，并且在Linux下它的调试功能无法使用。因此，某种程度上，OpenJTAG更有实用性。

要时使用一种硬件，当然首先要安装它的驱动程序了，我们需要到 intra2net 公司网站下载最新版（旧版当然也可以，但可能在某些配置上就不一样咯）的 libftdi ，这是OpenJTAG使用的FT2232D 芯片的底层驱动库。（注意：需要先安装libusb-dev）

下载解包后编译安装：

./configuremakesudo make install

当然你也可以通过git下载源代码。

如果你也想安装ftdi-eeprom（烧写FT2232所连接的e2prom的工具），可用同样的方法下载安装。（注意：需要先安装libconfuse-dev）

2. 安装openocd

openocd是一个开源的JTAG上位机程序，目前支持很多种芯片了，并且支持的芯片还在不断增加中。当然，由于源代码都是公开的，并且可以自己编译，所以增加自定义的工具驱动程序也是相当容易的。

打开你的工作目录，打开终端，输入：（当然你要安装git : sudo apt-get install git）

git clone git://openocd.git.sourceforge.net/gitroot/openocd/openocd

之后你会得到openocd最新版的源码

进入openocd的目录，执行：

sudo ./bootstrapsudo ./configure --enable-ftdi --enable-usb_blaster_libftdi --enable-openjtag_ftdi --enable-maintainer-mode --enable-legacy-ft2232_libftdisudo makesudo make install

上面 ./configure 的参数是根据我的板子定的，如果要使用别的芯片，调试工具什么的，要进行相应修改，详情：

./configure --help

安装完毕之后，执行

openocd -v

会输出版本信息：

Open On-Chip Debugger 0.10.0-dev-00251-g888d5a5-dirty (2016-04-24-13:35)Licensed under GNU GPL v2For bug reports, readhttp://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

3. 配置 openocd.cfg

可以参考以下配置文件：(这里我也是根据自己的情况配置，具体视硬件而定)

interface ftdiftdi_device_desc "USB<=>JTAG&RS232"ftdi_vid_pid 0x1457 0x5118ftdi_layout_init 0x0f08 0x0f1bftdi_layout_signal nSRST -data 0x0200 -noe 0x0800ftdi_layout_signal nTRST -data 0x0100 -noe 0x0400jtag_khz 1500if { [info exists CHIPNAME] } {   set  _CHIPNAME $CHIPNAME} else {   set  _CHIPNAME s3c2440}if { [info exists ENDIAN] } {   set  _ENDIAN $ENDIAN} else {  # this defaults to a bigendian   set  _ENDIAN little}if { [info exists CPUTAPID] } {   set _CPUTAPID $CPUTAPID} else {   set _CPUTAPID 0x0032409d}#jtag scan chainjtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0x0f -expected-id $_CPUTAPIDset _TARGETNAME $_CHIPNAME.cputarget create $_TARGETNAME arm920t -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME$_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x40000000  -work-area-size 0x4000 -work-area-backup 1#reset configurationadapter_nsrst_delay 100jtag_ntrst_delay 100reset_config trst_and_srst#-------------------------------------------------------------------------# JTAG ADAPTER SPECIFIC# IMPORTANT! See README at top of this file.#-------------------------------------------------------------------------    adapter_khz 12000    #jtag interface#-------------------------------------------------------------------------# GDB Setup#-------------------------------------------------------------------------    gdb_breakpoint_override hard#------------------------------------------------# ARM SPECIFIC#------------------------------------------------    targets    arm7_9 dcc_downloads enable    arm7_9 fast_memory_access enable    nand device 0 s3c2440 $_TARGETNAME    adapter_nsrst_delay 100    jtag_ntrst_delay 100    reset_config trst_and_srst    init    echo "--- login with - telnet localhost 4444  ---"

4. 启动openocd

将开发板连接的OpenJTAG的USB接口接入PC，在终端输入：

openocd -f openocd.cfg

成功接入之后，打开另一个终端，输入：

telnet localhost 4444

进入操控指令方式

Trying 127.0.0.1...Connected to localhost.Escape character is '^]'.Open On-Chip Debugger>

• 输入 poll ，显示开发板当前信息
• 输入 halt ，暂停
• 输入 resume ，恢复
• 输入 reset ，复位

以烧写以个点亮LED的程序为例子：

halt //先暂停当前程序的运行nand probe 0//识别出Nand Flashnand erase 0 0 0x20000//擦除0地址开始的128K内容nand write 0 led.bin 0//写入LED.binreset//复位

然后就可以看到LED亮了！

• 欢迎阅读我的后续学习过程的 程序分享 & 解析

谢谢阅读，^ _ ^

部分参考资料来自：

---

• 我的个人主页：
• 我的个人站点博客：
• 我的CSDN博客：
• 我的简书：
• 我的GitHub：
  欢迎相互follow～

转载地址：http://gjloi.baihongyu.com/